Цели нет, вот и лень. Сначала реши какой результат хочешь получить, ради чего учиться. Ограничь время обучения, дай себе конкретное время на изучение, например неделю. На каждый день выбери 2-3 часа в которые ты будешь именно учиться. Делай передышки после 30-40 минут учёбы. Можешь воспользоваться методом Pomodoro, работая 25 минут, 5 минут отдыха. Даже программы есть подобные, которые будут сигналить по времени. Совсем если туго, вспомни школьные годы, какие методы обучения составляли учителя и какие методы использовали родители, чтобы заставить тебя встать с кровати =)