• XSS.stack #1 – первый литературный журнал от юзеров форума

Как летать Дроном в запрещённых местах

serenity

RAID-массив
Пользователь
Регистрация
25.03.2021
Сообщения
62
Реакции
38
Здравствуйте, интересует такой вопрос когда ты летаешь на дроне и подлетаешь к какой либо закрытой территории она показывается красным и дрон отказывается туда лететь.
Можно ли как-то это обойти?
Например подсунуть джипиэс ложные координаты или запарился с реверсингом по или может что-то ещё?
 
Последнее редактирование:
Здравствуйте, интересует такой вопрос когда ты летаешь на дроне и поделаешь к какой либо закрытой территории она показывается красным и дрон отказывается туда лететь.
Можно ли как-то это обойти?
Например подсунуть джипиэс ложные координаты или запарился с реверсингом по или может что-то ещё?
Тоже интересует такой вопрос , если будет ответ , подскажи пожалуйста
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
О каком дроне идёт речь? Модель?
Например DJI 3 просто истерит, что тут летать нельзя, но всё равно летит.
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
Зависит от дрона. Вариантов много, например
- использовать модифицированную прошивку из которой удалены ограничения
- между gps приемником и автопилотом можно поставить "спуфер" который сдвинет координаты в nmea потоке на известное кол-во километров. Дрон будет "думать" что летит рядом с запреткой. План полета нужно составлять естественно со смещением координат.
- выкинуть все проприетарное железо и использовать opensource автопилоты - pixhawk, ardupilot
- если позволяет бюджет то использовать нормальные автопилоты - rotomotion, канадский micropilot и тому подобное.
Микропилот правда несколько глючное поделие, но у него есть прикольный язык программирования полетного задания со скриптами, позволяющими менять законы управления + управлять полезной нагрузкой.

Сейчас проблема в другом. Глушилки, РЭБ. Спуфинг и глушение GPSа. Решения этих проблем тоже есть, но они прям сильно эксклюзивные и для DDOSа пво методом запуска роя из сотни дронов не подходят по причине высокой цены комплектухи.
А так было бы прикольно - запустил 500 "мавиков" с уголковыми отражателями или линзами Люнеберга и пару больших дронов /без отражателей/ - а дальше типа попробуй сбить нужный ))
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
В тему полетов БПЛА в зоне работы РЭБ / глушилок GPS. Обнаружил интересную китайскую фирму, которая делает чудесные датчики и продает их всем желающим (в отличие от systron donner или analog devices) . https://www.ericcointernational.com/gyroscope
Компактные твердотельные MEMS гироскопы с низким дрейфом, примерно как оптоволоконные фирмы "физоптика". При простейшем термостатировании обеспечивают "на столе" дрейф в статике примерно 0.01-0.03 градуса в час. В "боевых" условиях на борту самолета пока не потестировал, но есть в планах на конец осени-начало зимы.
Не дешево, но можно сделать компактную ИНС средней точности, способную пролететь 500...800км в полностью автономном режиме без внешней коррекции от GPS или любых других навигационных систем.
А можно использовать несколько параллельно работающих датчиков и уменьшить шум/random walk угла - как это было сделано в ранних версиях ADIS фирмы Analog Devices.

Осталось найти хорошие и дешевые акселерометры.
 
можно сделать компактную ИНС средней точности, способную пролететь 500...800км в полностью автономном режиме без внешней коррекции от GPS или любых других навигационных систем.
Чего ж без коррекции? В зависимости от количества золота, сейчас можно и свой Терком на коленке сделать - из ардуин и лазерных дальномеров с алишки. Только время сейчас неспокойное, главное позаботиться чтобы бюст с бомбой не поднесли или искандер не прилетел по офису, пока делаешь. :) Я б и не делал вообще. :)
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
Чего ж без коррекции? В зависимости от количества золота, сейчас можно и свой Терком на коленке сделать - из ардуин и лазерных дальномеров с алишки.

Один нюанс все портит - рельеф нужно предварительно отсканировать с хорошим разрешением и постоянно поддерживать актуальность карты.
То что работает на крылатой ракете - в большинстве случаев не применимо для небольшого медленно летающего (100...200кмч) бпла. К тому же в городских условиях и на малых высотах.
 
Один нюанс все портит - рельеф нужно предварительно отсканировать с хорошим разрешением и постоянно поддерживать актуальность карты.
То что работает на крылатой ракете - в большинстве случаев не применимо для небольшого медленно летающего (100...200кмч) бпла. К тому же в городских условиях и на малых высотах.
Весь рельеф сканировать это что-то по-богатому - лухари. Я не уверен, что так даже Томагавк летит. Можно же по кочкам ориентироваться - по отдельным зданиям, дорогам, переходам поле-лес-река и т.п.
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
- выкинуть все проприетарное железо и использовать opensource автопилоты - pixhawk, ardupilot
- если позволяет бюджет то использовать нормальные автопилоты - rotomotion, канадский micropilot и тому подобное.
Микропилот правда несколько глючное поделие, но у него есть прикольный язык программирования полетного задания со скриптами, позволяющими менять законы управления + управлять полезной нагрузкой.
А не подскажете, действительно ли rotomotion или micropilot достойны своих денег, или все-таки решения с открытым исходным кодом, тот же ardupilot (слышал, он считается один из самых надежных среди оупен сурсных решений), будут не сильно отличаться, но при этом дешевле?
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
Смотря для каких задач и сколько стоит сам носитель. Если у вас коптер за 100$ то наверно разницы не будет.
Если самолетик стоимостью тысяч 10-15 долларов - то да - разница между опенсорсным автопилотом и промышленным решением будет сильно заметна при первом же краше этого самолета по вине глюка ардупилота.

Что говорить, история микропилота началась в 90х годах, а ардупилот и прочее относительно свежие поделки. Кстати, в основе почти всех опенсорсных автопилотов лежит кривой фильтр Калмана, исходники которого в 2005 году rotomotion выложила на свой сайт со словами "мы сделали круче, в старом алгоритме есть глюки - если хотите - вот вам исходники поиграться". А потом этот Калман был допилен до состояния "хоть как-то работает на квадрокоптере", и собственно так появился ардупилот.
 
когда ты летаешь на дроне и подлетаешь к какой либо закрытой территории она показывается красным и дрон отказывается туда лететь.
Когда будешь подлетать, прикинься птицей. Мосприрода публикует календарь отлёта пернатых. С 1 по 5 сентября, в текущее время отлёт кукушки. Говори пароль "кукуха отлетела" и всё. Можешь летать свободно. Просто нужно мимикрировать под птиц, птиц не глушат. До 5 сентября кукуха должна отлететь, ну и потом по орнитологическому графику миграции оперяться в полётах нужно соответственно.
А если серьезно, то запретные территории не сулят ничего хорошего, особенно в нынешнее время.
y9S4jAp2Djk.jpg

Смотря для каких задач и сколько стоит сам носитель
Я задумался бы и о том, какой внутри носитель данных, не поверите, но некоторые из них имеют хитрость в объеме накопителя данных и возможности хранения логов. Я лично такого не щупал, писали что такое встречалось и история не выдумана, есть, или может быть хитрость с объемом емкости носителя и логгированием. Марка и модель, мягко говоря, не экзотические. Юридически вполне возможно такое без скандала, но и опять же, это дальняя страна (вообще не бывший СССР), Б-г его знает через чьи руки secret services под прикрытием дилеров, или customs под прикрытием таможенных брокеров эти образцы могли пройти....
 
Пожалуйста, обратите внимание, что пользователь заблокирован
One thing we tried in DJI inspire 2 we fly it in manual mode with out syncing satellite 🛰 and its works over Army installation actually it was project of army
 


Напишите ответ...
  • Вставить:
Прикрепить файлы
Верх