На гитхабе этого добра навалом, стоит только вбить в поисковик "RAT language:pascal"
Вот один из подобных инструментов https://github.com/abalad/Delphi_Remote_Access_PC
Если переделать то получится очень даже неплохо, каждого клиента в отдеьном потоке обрабатывает