Не совсем понятно, что значит " принимают команды iptables" ?
Тебе соксы поднятые на роутерах нужны или доступы по SSH на эти роутеры?
Может быть так, что SSH нету а есть telnet. Или RCE через веб-админку без телнета или ссх.
Еще у роутеров могут быть динамик IP со всеми вытекающими.