• XSS.stack #1 – первый литературный журнал от юзеров форума

Мануал/Книга Изучение робототехники с помощью Python

4ger

HDD-drive
Пользователь
Регистрация
20.03.2020
Сообщения
21
Реакции
30
Год выпуска: 2019

Автор: Джозеф Лентин

Жанр: Программирование

Формат: PDF

Качество: eBook (изначально компьютерное)

Количество страниц: 250


Описание:

Создайте с нуля автономный мобильный робот! В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).

Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
hash: c74ebff958c99b482bcf241891ece311c2dcac4f
torrent
 


Напишите ответ...
  • Вставить:
Прикрепить файлы
Верх