Попался интересный мануал. Копию решил опубликовать сюда. Самого модуля у меня нет, и я их не произвожу - просто как идея для реализации.
Любой электронщик сделает такую платку-переходник за пару часов из любой ардуины. Главное - принцип действия.
Описание модуля.
Модуль подмены навигационных координат (GPS-фейкер) представляет собой плату на базе микроконтроллера STM32F411 (рисунок 1). Для подключения платы к терминалу используются контакты 1V8 (питание), RX и TX (UART) и GND (земля). Плата подключается в разрыв на линию передачи данных между GPS — приемником и основным процессором терминала Starlink.
Рисунок 1 — Внешний вид модуля
Модуль имеет два исполнения
- Static — для подключения к терминалам Starlink, которые размещаются на статичных объектах и не перемещаются в процессе работы. В данном исполнении выполняется сдвиг передаваемых навигационных координат, что обеспечивает сохранность данных о реальном местоположении терминала Starlink;
- Dynamic — для подключения к терминалам Starlink, которые размещаются на подвижных объектах, таких как дроны и автомобили, и перемещаются в процессе работы. В данном исполнении сохраняется работоспособность терминала при преодолении участков длиной до 2-3 км, на которых отсутствует сигнал GPS. Модуль в данном исполнении может применяться и для стационарных терминалов, однако при этом будут передаваться данные о реальном местоположении терминала Starlink.
Тип исполнения модуля указан на упаковке и на стикере на обратной стороне модуля.
Подключение к терминалу Starlink 2
1. Подготовка места подключения
Для подготовки места подключения нужно вырезать в корпусе терминала квадратное отверстие 1 размером 70х30 мм в нижнем правом углу задней крышки терминала. Если выполняется подключение исполнения Dynamic, то нужно дополнительно вырезать прямоугольное отверстие 2 размером 40х40 мм в нижнем левом углу задней крышки терминала. Схема расположения отверстий приведена на рисунке 2.
Рисунок 2 — Схема расположения отверстий в корпусе Starlink 2
После вырезания отверстий нужно снять металлический экран с платы терминала в области отверстия 1. После снятия экрана нужно выпаять резистор, отмеченный на рисунке 3.
Рисунок 3 — Расположение выпаиваемого резистора
После вырезания отверстий, снятия экрана и выпаивания резистора терминал Starlink 2 готов к подключению модуля.
2. Подключение к плате терминала.
2.1 Подключение модуля
Подключение модуля к плате терминала нужно выполнять в области отверстия 1 следующим образом:
Соединение контактных площадок модуля и основной платы нужно выполнять тонкими соединительными проводами. После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода и модуль с помощью термоклея. Схема подключения модуля приведена на рисунке 4.
Рисунок 4 — Схема подключения модуля к плате терминала.
Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 2 приведен на рисунке 5.
Рисунок 5 — Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 2.
2.2 Подключение питания.
Подключение питания выполняется только для исполнения Dynamic. Подключение питания ~44 В (30-50 В) нужно выполнять к диоду, располжоенному на плате терминала в области отверстия 2. Расположение диода и схема подключения питания приведены на рисунке 6.
После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода с помощью термоклея.
Рисунок 6 — Схема подключения питания к диоду.
Подключение к терминалу Starlink 3, 4
1. Подготовка места подключения
Для подготовки места подключения нужно вырезать в корпусе терминала прямоугольное отверстие 1 размером 60х40 мм в верхнем правом углу задней крышки терминала. Если выполняется подключение исполнения Dynamic, то нужно дополнительно вырезать прямоугольное отверстие 2 размером 60х40 мм рядом с опорой в центральной части задней крышки терминала. Схема расположения отверстий приведена на рисунке 7.
Рисунок 7 — Схема расположения отверстий в корпусе Starlink 3-4
После вырезания отверстий нужно снять металлический экран с платы терминала в области отверстия 1. После снятия экрана нужно выпаять резистор, отмеченный на рисунке 8.
Рисунок 8 — расположение выпаиваемого резистора.
После вырезания отверстий, снятия экрана и выпаивания резистора терминал Starlink ¾ готов к подключению модуля.
2. Подключение к плате терминала.
2.1 Подключение модуля
Подключение модуля к плате терминала нужно выполнять в области отверстия 1 следующим образом:
Соединение контактных площадок модуля и основной платы нужно выполнять тонкими соединительными проводами. После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода и модуль с помощью термоклея. Схема подключения модуля приведена на рисунке 9.
Рисунок 9 — Схема подключения модуля к плате терминала.
Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 3-4 приведен на рисунке 10.
Рисунок 10 — Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 3-4
2.2 Подключение питания
Подключение питания выполняется только для исполнения Dynamic.
Подключение питания ~44 В (30-50 В) нужно выполнять в области отверстия 2 в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 11.
После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода с помощью термоклея.
Рисунок 11 — Схема подключения питания.
Любой электронщик сделает такую платку-переходник за пару часов из любой ардуины. Главное - принцип действия.
Описание модуля.
Модуль подмены навигационных координат (GPS-фейкер) представляет собой плату на базе микроконтроллера STM32F411 (рисунок 1). Для подключения платы к терминалу используются контакты 1V8 (питание), RX и TX (UART) и GND (земля). Плата подключается в разрыв на линию передачи данных между GPS — приемником и основным процессором терминала Starlink.
Рисунок 1 — Внешний вид модуля
Модуль имеет два исполнения
- Static — для подключения к терминалам Starlink, которые размещаются на статичных объектах и не перемещаются в процессе работы. В данном исполнении выполняется сдвиг передаваемых навигационных координат, что обеспечивает сохранность данных о реальном местоположении терминала Starlink;
- Dynamic — для подключения к терминалам Starlink, которые размещаются на подвижных объектах, таких как дроны и автомобили, и перемещаются в процессе работы. В данном исполнении сохраняется работоспособность терминала при преодолении участков длиной до 2-3 км, на которых отсутствует сигнал GPS. Модуль в данном исполнении может применяться и для стационарных терминалов, однако при этом будут передаваться данные о реальном местоположении терминала Starlink.
Тип исполнения модуля указан на упаковке и на стикере на обратной стороне модуля.
Подключение к терминалу Starlink 2
1. Подготовка места подключения
Для подготовки места подключения нужно вырезать в корпусе терминала квадратное отверстие 1 размером 70х30 мм в нижнем правом углу задней крышки терминала. Если выполняется подключение исполнения Dynamic, то нужно дополнительно вырезать прямоугольное отверстие 2 размером 40х40 мм в нижнем левом углу задней крышки терминала. Схема расположения отверстий приведена на рисунке 2.
Рисунок 2 — Схема расположения отверстий в корпусе Starlink 2
После вырезания отверстий нужно снять металлический экран с платы терминала в области отверстия 1. После снятия экрана нужно выпаять резистор, отмеченный на рисунке 3.
Рисунок 3 — Расположение выпаиваемого резистора
После вырезания отверстий, снятия экрана и выпаивания резистора терминал Starlink 2 готов к подключению модуля.
2. Подключение к плате терминала.
2.1 Подключение модуля
Подключение модуля к плате терминала нужно выполнять в области отверстия 1 следующим образом:
- - контакт 1V8 — ближняя к микроконтроллеру площадка резистора;
- - контакт RX — ближняя к микроконтроллеру площадка выпаянного резистора;
- - контакт TX — дальняя от микроконтроллера площадка выпаянного резистора
- - GND — рамка снятого металлического экрана
Соединение контактных площадок модуля и основной платы нужно выполнять тонкими соединительными проводами. После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода и модуль с помощью термоклея. Схема подключения модуля приведена на рисунке 4.
Рисунок 4 — Схема подключения модуля к плате терминала.
Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 2 приведен на рисунке 5.
Рисунок 5 — Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 2.
2.2 Подключение питания.
Подключение питания выполняется только для исполнения Dynamic. Подключение питания ~44 В (30-50 В) нужно выполнять к диоду, располжоенному на плате терминала в области отверстия 2. Расположение диода и схема подключения питания приведены на рисунке 6.
После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода с помощью термоклея.
Рисунок 6 — Схема подключения питания к диоду.
Подключение к терминалу Starlink 3, 4
1. Подготовка места подключения
Для подготовки места подключения нужно вырезать в корпусе терминала прямоугольное отверстие 1 размером 60х40 мм в верхнем правом углу задней крышки терминала. Если выполняется подключение исполнения Dynamic, то нужно дополнительно вырезать прямоугольное отверстие 2 размером 60х40 мм рядом с опорой в центральной части задней крышки терминала. Схема расположения отверстий приведена на рисунке 7.
Рисунок 7 — Схема расположения отверстий в корпусе Starlink 3-4
После вырезания отверстий нужно снять металлический экран с платы терминала в области отверстия 1. После снятия экрана нужно выпаять резистор, отмеченный на рисунке 8.
Рисунок 8 — расположение выпаиваемого резистора.
После вырезания отверстий, снятия экрана и выпаивания резистора терминал Starlink ¾ готов к подключению модуля.
2. Подключение к плате терминала.
2.1 Подключение модуля
Подключение модуля к плате терминала нужно выполнять в области отверстия 1 следующим образом:
- - контакт 1V8 - правый контакт конденсатора в верхнем правом углу от микроконтроллера
- - контакт RX — правая площадка выпаянного резистора;
- - контакт TX — левая площадка выпаянного резистора
- - GND — рамка снятого металлического экрана
Соединение контактных площадок модуля и основной платы нужно выполнять тонкими соединительными проводами. После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода и модуль с помощью термоклея. Схема подключения модуля приведена на рисунке 9.
Рисунок 9 — Схема подключения модуля к плате терминала.
Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 3-4 приведен на рисунке 10.
Рисунок 10 — Пример подключения модуля к плате терминала Starlink 3-4
2.2 Подключение питания
Подключение питания выполняется только для исполнения Dynamic.
Подключение питания ~44 В (30-50 В) нужно выполнять в области отверстия 2 в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 11.
После пайки рекомендуется дополнительно зафиксировать провода с помощью термоклея.
Рисунок 11 — Схема подключения питания.
